// fbc_cv is free software and uses the same licence as OpenCV
// Email: fengbingchun@163.com

#ifndef FBC_CV_CORE_MATHFUNCS_HPP_
#define FBC_CV_CORE_MATHFUNCS_HPP_

/* reference: include/opencv2/core.hpp
              modules/core/src/mathfuncs.cpp
	      modules/core/src/mathfuncs_core.cpp
*/

#include "mat.hpp"
#include "NAryMatIterator.hpp"

namespace yt_tinycv {

// calculates the magnitude of 2D vectors formed from the corresponding elements of x and y arrays
// \f[\texttt{dst} (I) =  \sqrt{\texttt{x}(I)^2 + \texttt{y}(I)^2}\f]
// support type: float/double, multi-channels
// template <typename _Tp, int chs>
// int magnitude(const Mat_<_Tp, chs>& src1, const Mat_<_Tp, chs>& src2, Mat_<_Tp, chs>& dst)
// {
// 	FBC_Assert(typeid(float).name() == typeid(_Tp).name() || typeid(double).name() == typeid(_Tp).name());
// 	FBC_Assert(src1.size() == src2.size());

// 	if (dst.empty()) {
// 		dst = Mat_<_Tp, chs>(src1.rows, src1.cols);
// 	} else {
// 		FBC_Assert(src1.size() == dst.size());
// 	}

// 	for (int y = 0; y < src1.rows; y++) {
// 		const _Tp* pRowSrc1 = (const _Tp*)src1.ptr(y);
// 		const _Tp* pRowSrc2 = (const _Tp*)src2.ptr(y);
// 		_Tp* pRowDst = (_Tp*)dst.ptr(y);

// 		for (int x = 0; x < src1.cols; x++) {
// 			pRowDst[x] = std::sqrt(pRowSrc1[x] * pRowSrc1[x] + pRowSrc2[x] * pRowSrc2[x]);
// 		}
// 	}

// 	return 0;
// }
/////////////////////////////////////////// LOG ///////////////////////////////////////
// #define LOGTAB_SCALE    8
// #define LOGTAB_MASK         ((1 << LOGTAB_SCALE) - 1)
// #define LOGTAB_MASK2        ((1 << (20 - LOGTAB_SCALE)) - 1)
// #define LOGTAB_MASK2_32F    ((1 << (23 - LOGTAB_SCALE)) - 1)

// static const double FBC_DECL_ALIGNED(16) ifbcLogTab[] = {
// 	0.0000000000000000000000000000000000000000, 1.000000000000000000000000000000000000000,
// 	.00389864041565732288852075271279318258166, .9961089494163424124513618677042801556420,
// 	.00778214044205494809292034119607706088573, .9922480620155038759689922480620155038760,
// 	.01165061721997527263705585198749759001657, .9884169884169884169884169884169884169884,
// 	.01550418653596525274396267235488267033361, .9846153846153846153846153846153846153846,
// 	.01934296284313093139406447562578250654042, .9808429118773946360153256704980842911877,
// 	.02316705928153437593630670221500622574241, .9770992366412213740458015267175572519084,
// 	.02697658769820207233514075539915211265906, .9733840304182509505703422053231939163498,
// 	.03077165866675368732785500469617545604706, .9696969696969696969696969696969696969697,
// 	.03455238150665972812758397481047722976656, .9660377358490566037735849056603773584906,
// 	.03831886430213659461285757856785494368522, .9624060150375939849624060150375939849624,
// 	.04207121392068705056921373852674150839447, .9588014981273408239700374531835205992509,
// 	.04580953603129420126371940114040626212953, .9552238805970149253731343283582089552239,
// 	.04953393512227662748292900118940451648088, .9516728624535315985130111524163568773234,
// 	.05324451451881227759255210685296333394944, .9481481481481481481481481481481481481481,
// 	.05694137640013842427411105973078520037234, .9446494464944649446494464944649446494465,
// 	.06062462181643483993820353816772694699466, .9411764705882352941176470588235294117647,
// 	.06429435070539725460836422143984236754475, .9377289377289377289377289377289377289377,
// 	.06795066190850773679699159401934593915938, .9343065693430656934306569343065693430657,
// 	.07159365318700880442825962290953611955044, .9309090909090909090909090909090909090909,
// 	.07522342123758751775142172846244648098944, .9275362318840579710144927536231884057971,
// 	.07884006170777602129362549021607264876369, .9241877256317689530685920577617328519856,
// 	.08244366921107458556772229485432035289706, .9208633093525179856115107913669064748201,
// 	.08603433734180314373940490213499288074675, .9175627240143369175627240143369175627240,
// 	.08961215868968712416897659522874164395031, .9142857142857142857142857142857142857143,
// 	.09317722485418328259854092721070628613231, .9110320284697508896797153024911032028470,
// 	.09672962645855109897752299730200320482256, .9078014184397163120567375886524822695035,
// 	.10026945316367513738597949668474029749630, .9045936395759717314487632508833922261484,
// 	.10379679368164355934833764649738441221420, .9014084507042253521126760563380281690141,
// 	.10731173578908805021914218968959175981580, .8982456140350877192982456140350877192982,
// 	.11081436634029011301105782649756292812530, .8951048951048951048951048951048951048951,
// 	.11430477128005862852422325204315711744130, .8919860627177700348432055749128919860627,
// 	.11778303565638344185817487641543266363440, .8888888888888888888888888888888888888889,
// 	.12124924363286967987640707633545389398930, .8858131487889273356401384083044982698962,
// 	.12470347850095722663787967121606925502420, .8827586206896551724137931034482758620690,
// 	.12814582269193003360996385708858724683530, .8797250859106529209621993127147766323024,
// 	.13157635778871926146571524895989568904040, .8767123287671232876712328767123287671233,
// 	.13499516453750481925766280255629681050780, .8737201365187713310580204778156996587031,
// 	.13840232285911913123754857224412262439730, .8707482993197278911564625850340136054422,
// 	.14179791186025733629172407290752744302150, .8677966101694915254237288135593220338983,
// 	.14518200984449788903951628071808954700830, .8648648648648648648648648648648648648649,
// 	.14855469432313711530824207329715136438610, .8619528619528619528619528619528619528620,
// 	.15191604202584196858794030049466527998450, .8590604026845637583892617449664429530201,
// 	.15526612891112392955683674244937719777230, .8561872909698996655518394648829431438127,
// 	.15860503017663857283636730244325008243330, .8533333333333333333333333333333333333333,
// 	.16193282026931324346641360989451641216880, .8504983388704318936877076411960132890365,
// 	.16524957289530714521497145597095368430010, .8476821192052980132450331125827814569536,
// 	.16855536102980664403538924034364754334090, .8448844884488448844884488448844884488449,
// 	.17185025692665920060697715143760433420540, .8421052631578947368421052631578947368421,
// 	.17513433212784912385018287750426679849630, .8393442622950819672131147540983606557377,
// 	.17840765747281828179637841458315961062910, .8366013071895424836601307189542483660131,
// 	.18167030310763465639212199675966985523700, .8338762214983713355048859934853420195440,
// 	.18492233849401198964024217730184318497780, .8311688311688311688311688311688311688312,
// 	.18816383241818296356839823602058459073300, .8284789644012944983818770226537216828479,
// 	.19139485299962943898322009772527962923050, .8258064516129032258064516129032258064516,
// 	.19461546769967164038916962454095482826240, .8231511254019292604501607717041800643087,
// 	.19782574332991986754137769821682013571260, .8205128205128205128205128205128205128205,
// 	.20102574606059073203390141770796617493040, .8178913738019169329073482428115015974441,
// 	.20421554142869088876999228432396193966280, .8152866242038216560509554140127388535032,
// 	.20739519434607056602715147164417430758480, .8126984126984126984126984126984126984127,
// 	.21056476910734961416338251183333341032260, .8101265822784810126582278481012658227848,
// 	.21372432939771812687723695489694364368910, .8075709779179810725552050473186119873817,
// 	.21687393830061435506806333251006435602900, .8050314465408805031446540880503144654088,
// 	.22001365830528207823135744547471404075630, .8025078369905956112852664576802507836991,
// 	.22314355131420973710199007200571941211830, .8000000000000000000000000000000000000000,
// 	.22626367865045338145790765338460914790630, .7975077881619937694704049844236760124611,
// 	.22937410106484582006380890106811420992010, .7950310559006211180124223602484472049689,
// 	.23247487874309405442296849741978803649550, .7925696594427244582043343653250773993808,
// 	.23556607131276688371634975283086532726890, .7901234567901234567901234567901234567901,
// 	.23864773785017498464178231643018079921600, .7876923076923076923076923076923076923077,
// 	.24171993688714515924331749374687206000090, .7852760736196319018404907975460122699387,
// 	.24478272641769091566565919038112042471760, .7828746177370030581039755351681957186544,
// 	.24783616390458124145723672882013488560910, .7804878048780487804878048780487804878049,
// 	.25088030628580937353433455427875742316250, .7781155015197568389057750759878419452888,
// 	.25391520998096339667426946107298135757450, .7757575757575757575757575757575757575758,
// 	.25694093089750041913887912414793390780680, .7734138972809667673716012084592145015106,
// 	.25995752443692604627401010475296061486000, .7710843373493975903614457831325301204819,
// 	.26296504550088134477547896494797896593800, .7687687687687687687687687687687687687688,
// 	.26596354849713793599974565040611196309330, .7664670658682634730538922155688622754491,
// 	.26895308734550393836570947314612567424780, .7641791044776119402985074626865671641791,
// 	.27193371548364175804834985683555714786050, .7619047619047619047619047619047619047619,
// 	.27490548587279922676529508862586226314300, .7596439169139465875370919881305637982196,
// 	.27786845100345625159121709657483734190480, .7573964497041420118343195266272189349112,
// 	.28082266290088775395616949026589281857030, .7551622418879056047197640117994100294985,
// 	.28376817313064456316240580235898960381750, .7529411764705882352941176470588235294118,
// 	.28670503280395426282112225635501090437180, .7507331378299120234604105571847507331378,
// 	.28963329258304265634293983566749375313530, .7485380116959064327485380116959064327485,
// 	.29255300268637740579436012922087684273730, .7463556851311953352769679300291545189504,
// 	.29546421289383584252163927885703742504130, .7441860465116279069767441860465116279070,
// 	.29836697255179722709783618483925238251680, .7420289855072463768115942028985507246377,
// 	.30126133057816173455023545102449133992200, .7398843930635838150289017341040462427746,
// 	.30414733546729666446850615102448500692850, .7377521613832853025936599423631123919308,
// 	.30702503529491181888388950937951449304830, .7356321839080459770114942528735632183908,
// 	.30989447772286465854207904158101882785550, .7335243553008595988538681948424068767908,
// 	.31275571000389684739317885942000430077330, .7314285714285714285714285714285714285714,
// 	.31560877898630329552176476681779604405180, .7293447293447293447293447293447293447293,
// 	.31845373111853458869546784626436419785030, .7272727272727272727272727272727272727273,
// 	.32129061245373424782201254856772720813750, .7252124645892351274787535410764872521246,
// 	.32411946865421192853773391107097268104550, .7231638418079096045197740112994350282486,
// 	.32694034499585328257253991068864706903700, .7211267605633802816901408450704225352113,
// 	.32975328637246797969240219572384376078850, .7191011235955056179775280898876404494382,
// 	.33255833730007655635318997155991382896900, .7170868347338935574229691876750700280112,
// 	.33535554192113781191153520921943709254280, .7150837988826815642458100558659217877095,
// 	.33814494400871636381467055798566434532400, .7130919220055710306406685236768802228412,
// 	.34092658697059319283795275623560883104800, .7111111111111111111111111111111111111111,
// 	.34370051385331840121395430287520866841080, .7091412742382271468144044321329639889197,
// 	.34646676734620857063262633346312213689100, .7071823204419889502762430939226519337017,
// 	.34922538978528827602332285096053965389730, .7052341597796143250688705234159779614325,
// 	.35197642315717814209818925519357435405250, .7032967032967032967032967032967032967033,
// 	.35471990910292899856770532096561510115850, .7013698630136986301369863013698630136986,
// 	.35745588892180374385176833129662554711100, .6994535519125683060109289617486338797814,
// 	.36018440357500774995358483465679455548530, .6975476839237057220708446866485013623978,
// 	.36290549368936841911903457003063522279280, .6956521739130434782608695652173913043478,
// 	.36561919956096466943762379742111079394830, .6937669376693766937669376693766937669377,
// 	.36832556115870762614150635272380895912650, .6918918918918918918918918918918918918919,
// 	.37102461812787262962487488948681857436900, .6900269541778975741239892183288409703504,
// 	.37371640979358405898480555151763837784530, .6881720430107526881720430107526881720430,
// 	.37640097516425302659470730759494472295050, .6863270777479892761394101876675603217158,
// 	.37907835293496944251145919224654790014030, .6844919786096256684491978609625668449198,
// 	.38174858149084833769393299007788300514230, .6826666666666666666666666666666666666667,
// 	.38441169891033200034513583887019194662580, .6808510638297872340425531914893617021277,
// 	.38706774296844825844488013899535872042180, .6790450928381962864721485411140583554377,
// 	.38971675114002518602873692543653305619950, .6772486772486772486772486772486772486772,
// 	.39235876060286384303665840889152605086580, .6754617414248021108179419525065963060686,
// 	.39499380824086893770896722344332374632350, .6736842105263157894736842105263157894737,
// 	.39762193064713846624158577469643205404280, .6719160104986876640419947506561679790026,
// 	.40024316412701266276741307592601515352730, .6701570680628272251308900523560209424084,
// 	.40285754470108348090917615991202183067800, .6684073107049608355091383812010443864230,
// 	.40546510810816432934799991016916465014230, .6666666666666666666666666666666666666667,
// 	.40806588980822172674223224930756259709600, .6649350649350649350649350649350649350649,
// 	.41065992498526837639616360320360399782650, .6632124352331606217616580310880829015544,
// 	.41324724855021932601317757871584035456180, .6614987080103359173126614987080103359173,
// 	.41582789514371093497757669865677598863850, .6597938144329896907216494845360824742268,
// 	.41840189913888381489925905043492093682300, .6580976863753213367609254498714652956298,
// 	.42096929464412963239894338585145305842150, .6564102564102564102564102564102564102564,
// 	.42353011550580327293502591601281892508280, .6547314578005115089514066496163682864450,
// 	.42608439531090003260516141381231136620050, .6530612244897959183673469387755102040816,
// 	.42863216738969872610098832410585600882780, .6513994910941475826972010178117048346056,
// 	.43117346481837132143866142541810404509300, .6497461928934010152284263959390862944162,
// 	.43370832042155937902094819946796633303180, .6481012658227848101265822784810126582278,
// 	.43623676677491801667585491486534010618930, .6464646464646464646464646464646464646465,
// 	.43875883620762790027214350629947148263450, .6448362720403022670025188916876574307305,
// 	.44127456080487520440058801796112675219780, .6432160804020100502512562814070351758794,
// 	.44378397241030093089975139264424797147500, .6416040100250626566416040100250626566416,
// 	.44628710262841947420398014401143882423650, .6400000000000000000000000000000000000000,
// 	.44878398282700665555822183705458883196130, .6384039900249376558603491271820448877805,
// 	.45127464413945855836729492693848442286250, .6368159203980099502487562189054726368159,
// 	.45375911746712049854579618113348260521900, .6352357320099255583126550868486352357320,
// 	.45623743348158757315857769754074979573500, .6336633663366336633663366336633663366337,
// 	.45870962262697662081833982483658473938700, .6320987654320987654320987654320987654321,
// 	.46117571512217014895185229761409573256980, .6305418719211822660098522167487684729064,
// 	.46363574096303250549055974261136725544930, .6289926289926289926289926289926289926290,
// 	.46608972992459918316399125615134835243230, .6274509803921568627450980392156862745098,
// 	.46853771156323925639597405279346276074650, .6259168704156479217603911980440097799511,
// 	.47097971521879100631480241645476780831830, .6243902439024390243902439024390243902439,
// 	.47341577001667212165614273544633761048330, .6228710462287104622871046228710462287105,
// 	.47584590486996386493601107758877333253630, .6213592233009708737864077669902912621359,
// 	.47827014848147025860569669930555392056700, .6198547215496368038740920096852300242131,
// 	.48068852934575190261057286988943815231330, .6183574879227053140096618357487922705314,
// 	.48310107575113581113157579238759353756900, .6168674698795180722891566265060240963855,
// 	.48550781578170076890899053978500887751580, .6153846153846153846153846153846153846154,
// 	.48790877731923892879351001283794175833480, .6139088729016786570743405275779376498801,
// 	.49030398804519381705802061333088204264650, .6124401913875598086124401913875598086124,
// 	.49269347544257524607047571407747454941280, .6109785202863961813842482100238663484487,
// 	.49507726679785146739476431321236304938800, .6095238095238095238095238095238095238095,
// 	.49745538920281889838648226032091770321130, .6080760095011876484560570071258907363420,
// 	.49982786955644931126130359189119189977650, .6066350710900473933649289099526066350711,
// 	.50219473456671548383667413872899487614650, .6052009456264775413711583924349881796690,
// 	.50455601075239520092452494282042607665050, .6037735849056603773584905660377358490566,
// 	.50691172444485432801997148999362252652650, .6023529411764705882352941176470588235294,
// 	.50926190178980790257412536448100581765150, .6009389671361502347417840375586854460094,
// 	.51160656874906207391973111953120678663250, .5995316159250585480093676814988290398126,
// 	.51394575110223428282552049495279788970950, .5981308411214953271028037383177570093458,
// 	.51627947444845445623684554448118433356300, .5967365967365967365967365967365967365967,
// 	.51860776420804555186805373523384332656850, .5953488372093023255813953488372093023256,
// 	.52093064562418522900344441950437612831600, .5939675174013921113689095127610208816705,
// 	.52324814376454775732838697877014055848100, .5925925925925925925925925925925925925926,
// 	.52556028352292727401362526507000438869000, .5912240184757505773672055427251732101617,
// 	.52786708962084227803046587723656557500350, .5898617511520737327188940092165898617512,
// 	.53016858660912158374145519701414741575700, .5885057471264367816091954022988505747126,
// 	.53246479886947173376654518506256863474850, .5871559633027522935779816513761467889908,
// 	.53475575061602764748158733709715306758900, .5858123569794050343249427917620137299771,
// 	.53704146589688361856929077475797384977350, .5844748858447488584474885844748858447489,
// 	.53932196859560876944783558428753167390800, .5831435079726651480637813211845102505695,
// 	.54159728243274429804188230264117009937750, .5818181818181818181818181818181818181818,
// 	.54386743096728351609669971367111429572100, .5804988662131519274376417233560090702948,
// 	.54613243759813556721383065450936555862450, .5791855203619909502262443438914027149321,
// 	.54839232556557315767520321969641372561450, .5778781038374717832957110609480812641084,
// 	.55064711795266219063194057525834068655950, .5765765765765765765765765765765765765766,
// 	.55289683768667763352766542084282264113450, .5752808988764044943820224719101123595506,
// 	.55514150754050151093110798683483153581600, .5739910313901345291479820627802690582960,
// 	.55738115013400635344709144192165695130850, .5727069351230425055928411633109619686801,
// 	.55961578793542265941596269840374588966350, .5714285714285714285714285714285714285714,
// 	.56184544326269181269140062795486301183700, .5701559020044543429844097995545657015590,
// 	.56407013828480290218436721261241473257550, .5688888888888888888888888888888888888889,
// 	.56628989502311577464155334382667206227800, .5676274944567627494456762749445676274945,
// 	.56850473535266865532378233183408156037350, .5663716814159292035398230088495575221239,
// 	.57071468100347144680739575051120482385150, .5651214128035320088300220750551876379691,
// 	.57291975356178548306473885531886480748650, .5638766519823788546255506607929515418502,
// 	.57511997447138785144460371157038025558000, .5626373626373626373626373626373626373626,
// 	.57731536503482350219940144597785547375700, .5614035087719298245614035087719298245614,
// 	.57950594641464214795689713355386629700650, .5601750547045951859956236323851203501094,
// 	.58169173963462239562716149521293118596100, .5589519650655021834061135371179039301310,
// 	.58387276558098266665552955601015128195300, .5577342047930283224400871459694989106754,
// 	.58604904500357812846544902640744112432000, .5565217391304347826086956521739130434783,
// 	.58822059851708596855957011939608491957200, .5553145336225596529284164859002169197397,
// 	.59038744660217634674381770309992134571100, .5541125541125541125541125541125541125541,
// 	.59254960960667157898740242671919986605650, .5529157667386609071274298056155507559395,
// 	.59470710774669277576265358220553025603300, .5517241379310344827586206896551724137931,
// 	.59685996110779382384237123915227130055450, .5505376344086021505376344086021505376344,
// 	.59900818964608337768851242799428291618800, .5493562231759656652360515021459227467811,
// 	.60115181318933474940990890900138765573500, .5481798715203426124197002141327623126338,
// 	.60329085143808425240052883964381180703650, .5470085470085470085470085470085470085470,
// 	.60542532396671688843525771517306566238400, .5458422174840085287846481876332622601279,
// 	.60755525022454170969155029524699784815300, .5446808510638297872340425531914893617021,
// 	.60968064953685519036241657886421307921400, .5435244161358811040339702760084925690021,
// 	.61180154110599282990534675263916142284850, .5423728813559322033898305084745762711864,
// 	.61391794401237043121710712512140162289150, .5412262156448202959830866807610993657505,
// 	.61602987721551394351138242200249806046500, .5400843881856540084388185654008438818565,
// 	.61813735955507864705538167982012964785100, .5389473684210526315789473684210526315789,
// 	.62024040975185745772080281312810257077200, .5378151260504201680672268907563025210084,
// 	.62233904640877868441606324267922900617100, .5366876310272536687631027253668763102725,
// 	.62443328801189346144440150965237990021700, .5355648535564853556485355648535564853556,
// 	.62652315293135274476554741340805776417250, .5344467640918580375782881002087682672234,
// 	.62860865942237409420556559780379757285100, .5333333333333333333333333333333333333333,
// 	.63068982562619868570408243613201193511500, .5322245322245322245322245322245322245322,
// 	.63276666957103777644277897707070223987100, .5311203319502074688796680497925311203320,
// 	.63483920917301017716738442686619237065300, .5300207039337474120082815734989648033126,
// 	.63690746223706917739093569252872839570050, .5289256198347107438016528925619834710744,
// 	.63897144645792069983514238629140891134750, .5278350515463917525773195876288659793814,
// 	.64103117942093124081992527862894348800200, .5267489711934156378600823045267489711934,
// 	.64308667860302726193566513757104985415950, .5256673511293634496919917864476386036961,
// 	.64513796137358470073053240412264131009600, .5245901639344262295081967213114754098361,
// 	.64718504499530948859131740391603671014300, .5235173824130879345603271983640081799591,
// 	.64922794662510974195157587018911726772800, .5224489795918367346938775510204081632653,
// 	.65126668331495807251485530287027359008800, .5213849287169042769857433808553971486762,
// 	.65330127201274557080523663898929953575150, .5203252032520325203252032520325203252033,
// 	.65533172956312757406749369692988693714150, .5192697768762677484787018255578093306288,
// 	.65735807270835999727154330685152672231200, .5182186234817813765182186234817813765182,
// 	.65938031808912778153342060249997302889800, .5171717171717171717171717171717171717172,
// 	.66139848224536490484126716182800009846700, .5161290322580645161290322580645161290323,
// 	.66341258161706617713093692145776003599150, .5150905432595573440643863179074446680080,
// 	.66542263254509037562201001492212526500250, .5140562248995983935742971887550200803213,
// 	.66742865127195616370414654738851822912700, .5130260521042084168336673346693386773547,
// 	.66943065394262923906154583164607174694550, .5120000000000000000000000000000000000000,
// 	.67142865660530226534774556057527661323550, .5109780439121756487025948103792415169661,
// 	.67342267521216669923234121597488410770900, .5099601593625498007968127490039840637450,
// 	.67541272562017662384192817626171745359900, .5089463220675944333996023856858846918489,
// 	.67739882359180603188519853574689477682100, .5079365079365079365079365079365079365079,
// 	.67938098479579733801614338517538271844400, .5069306930693069306930693069306930693069,
// 	.68135922480790300781450241629499942064300, .5059288537549407114624505928853754940711,
// 	.68333355911162063645036823800182901322850, .5049309664694280078895463510848126232742,
// 	.68530400309891936760919861626462079584600, .5039370078740157480314960629921259842520,
// 	.68727057207096020619019327568821609020250, .5029469548133595284872298624754420432220,
// 	.68923328123880889251040571252815425395950, .5019607843137254901960784313725490196078,
// 	.69314718055994530941723212145818, 5.0e-01,
// };

// #define LOGTAB_TRANSLATE(x,h) (((x) - 1.)*ifbcLogTab[(h)+1])
// static const double ln_2 = 0.69314718055994530941723212145818;

// typedef union
// {
// 	struct {
// 		int lo;
// 		int hi;
// 	} i;
// 	double d;
// } DBLINT;

// template<typename dump> static void Log_32f(const float *_x, float *y, int n)
// {
// 	static const float shift[] = { 0, -1.f / 512 };
// 	static const float
// 		A0 = 0.3333333333333333333333333f,
// 		A1 = -0.5f,
// 		A2 = 1.f;

// #undef LOGPOLY
// #define LOGPOLY(x) (((A0*(x) + A1)*(x) + A2)*(x))

// 	int i = 0;
// 	Cv32suf buf[4];
// 	const int* x = (const int*)_x;

// 	for (; i <= n - 4; i += 4) {
// 		double x0, x1, x2, x3;
// 		double y0, y1, y2, y3;
// 		int h0, h1, h2, h3;

// 		h0 = x[i];
// 		h1 = x[i + 1];
// 		buf[0].i = (h0 & LOGTAB_MASK2_32F) | (127 << 23);
// 		buf[1].i = (h1 & LOGTAB_MASK2_32F) | (127 << 23);

// 		y0 = (((h0 >> 23) & 0xff) - 127) * ln_2;
// 		y1 = (((h1 >> 23) & 0xff) - 127) * ln_2;

// 		h0 = (h0 >> (23 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;
// 		h1 = (h1 >> (23 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;

// 		y0 += ifbcLogTab[h0];
// 		y1 += ifbcLogTab[h1];

// 		h2 = x[i + 2];
// 		h3 = x[i + 3];

// 		x0 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[0].f, h0);
// 		x1 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[1].f, h1);

// 		buf[2].i = (h2 & LOGTAB_MASK2_32F) | (127 << 23);
// 		buf[3].i = (h3 & LOGTAB_MASK2_32F) | (127 << 23);

// 		y2 = (((h2 >> 23) & 0xff) - 127) * ln_2;
// 		y3 = (((h3 >> 23) & 0xff) - 127) * ln_2;

// 		h2 = (h2 >> (23 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;
// 		h3 = (h3 >> (23 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;

// 		y2 += ifbcLogTab[h2];
// 		y3 += ifbcLogTab[h3];

// 		x2 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[2].f, h2);
// 		x3 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[3].f, h3);

// 		x0 += shift[h0 == 510];
// 		x1 += shift[h1 == 510];
// 		y0 += LOGPOLY(x0);
// 		y1 += LOGPOLY(x1);

// 		y[i] = (float)y0;
// 		y[i + 1] = (float)y1;

// 		x2 += shift[h2 == 510];
// 		x3 += shift[h3 == 510];
// 		y2 += LOGPOLY(x2);
// 		y3 += LOGPOLY(x3);

// 		y[i + 2] = (float)y2;
// 		y[i + 3] = (float)y3;
// 	}

// 	for (; i < n; i++) {
// 		int h0 = x[i];
// 		double y0;
// 		float x0;

// 		y0 = (((h0 >> 23) & 0xff) - 127) * ln_2;

// 		buf[0].i = (h0 & LOGTAB_MASK2_32F) | (127 << 23);
// 		h0 = (h0 >> (23 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;

// 		y0 += ifbcLogTab[h0];
// 		x0 = (float)LOGTAB_TRANSLATE(buf[0].f, h0);
// 		x0 += shift[h0 == 510];
// 		y0 += LOGPOLY(x0);

// 		y[i] = (float)y0;
// 	}
// }

// template<typename dump> static void Log_64f(const double *x, double *y, int n)
// {
// 	static const double shift[] = { 0, -1. / 512 };
// 	static const double
// 		A7 = 1.0,
// 		A6 = -0.5,
// 		A5 = 0.333333333333333314829616256247390992939472198486328125,
// 		A4 = -0.25,
// 		A3 = 0.2,
// 		A2 = -0.1666666666666666574148081281236954964697360992431640625,
// 		A1 = 0.1428571428571428769682682968777953647077083587646484375,
// 		A0 = -0.125;

// #undef LOGPOLY
// #define LOGPOLY(x,k) ((x)+=shift[k], xq = (x)*(x),\
// (((A0*xq + A2)*xq + A4)*xq + A6)*xq + \
// (((A1*xq + A3)*xq + A5)*xq + A7)*(x))

// 	int i = 0;
// 	DBLINT buf[4];
// 	DBLINT *X = (DBLINT *)x;

// 	for (; i <= n - 4; i += 4) {
// 		double xq;
// 		double x0, x1, x2, x3;
// 		double y0, y1, y2, y3;
// 		int h0, h1, h2, h3;

// 		h0 = X[i].i.lo;
// 		h1 = X[i + 1].i.lo;
// 		buf[0].i.lo = h0;
// 		buf[1].i.lo = h1;

// 		h0 = X[i].i.hi;
// 		h1 = X[i + 1].i.hi;
// 		buf[0].i.hi = (h0 & LOGTAB_MASK2) | (1023 << 20);
// 		buf[1].i.hi = (h1 & LOGTAB_MASK2) | (1023 << 20);

// 		y0 = (((h0 >> 20) & 0x7ff) - 1023) * ln_2;
// 		y1 = (((h1 >> 20) & 0x7ff) - 1023) * ln_2;

// 		h2 = X[i + 2].i.lo;
// 		h3 = X[i + 3].i.lo;
// 		buf[2].i.lo = h2;
// 		buf[3].i.lo = h3;

// 		h0 = (h0 >> (20 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;
// 		h1 = (h1 >> (20 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;

// 		y0 += ifbcLogTab[h0];
// 		y1 += ifbcLogTab[h1];

// 		h2 = X[i + 2].i.hi;
// 		h3 = X[i + 3].i.hi;

// 		x0 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[0].d, h0);
// 		x1 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[1].d, h1);

// 		buf[2].i.hi = (h2 & LOGTAB_MASK2) | (1023 << 20);
// 		buf[3].i.hi = (h3 & LOGTAB_MASK2) | (1023 << 20);

// 		y2 = (((h2 >> 20) & 0x7ff) - 1023) * ln_2;
// 		y3 = (((h3 >> 20) & 0x7ff) - 1023) * ln_2;

// 		h2 = (h2 >> (20 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;
// 		h3 = (h3 >> (20 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;

// 		y2 += ifbcLogTab[h2];
// 		y3 += ifbcLogTab[h3];

// 		x2 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[2].d, h2);
// 		x3 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[3].d, h3);

// 		y0 += LOGPOLY(x0, h0 == 510);
// 		y1 += LOGPOLY(x1, h1 == 510);

// 		y[i] = y0;
// 		y[i + 1] = y1;

// 		y2 += LOGPOLY(x2, h2 == 510);
// 		y3 += LOGPOLY(x3, h3 == 510);

// 		y[i + 2] = y2;
// 		y[i + 3] = y3;
// 	}

// 	for (; i < n; i++) {
// 		int h0 = X[i].i.hi;
// 		double xq;
// 		double x0, y0 = (((h0 >> 20) & 0x7ff) - 1023) * ln_2;

// 		buf[0].i.hi = (h0 & LOGTAB_MASK2) | (1023 << 20);
// 		buf[0].i.lo = X[i].i.lo;
// 		h0 = (h0 >> (20 - LOGTAB_SCALE - 1)) & LOGTAB_MASK * 2;

// 		y0 += ifbcLogTab[h0];
// 		x0 = LOGTAB_TRANSLATE(buf[0].d, h0);
// 		y0 += LOGPOLY(x0, h0 == 510);
// 		y[i] = y0;
// 	}
// }

// // calculates the natural logarithm of the absolute value of every element of the input array
// // \f[\texttt{dst} (I) =  \fork{\log |\texttt{src}(I)|}{if \(\texttt{src}(I) \ne 0\) }{\texttt{C}}{otherwise}\f]
// // support type: float/double, multi-channels
// template <typename _Tp, int chs>
// int log(const Mat_<_Tp, chs>& src, Mat_<_Tp, chs>& dst)
// {
// 	FBC_Assert(typeid(float).name() == typeid(_Tp).name() || typeid(double).name() == typeid(_Tp).name());
// 	if (dst.empty()) {
// 		dst = Mat_<_Tp, chs>(src.rows, src.cols);
// 	} else {
// 		FBC_Assert(src.size() == dst.size());
// 	}

// 	if (src.isContinuous() == false || dst.isContinuous() == false) {
// 		fprintf(stderr, "Error: src and dst must be continuous\n");
// 		return -1;
// 	}

// 	const Mat_<_Tp, chs>* arrays[] = { &src, &dst, 0 };
// 	uchar* ptrs[2];
// 	ptrs[0] = src.data;
// 	ptrs[1] = dst.data;

// 	int len = (int)(src.rows * src.cols *chs);

// 	if (sizeof(_Tp) == 4) { // floal
// 		Log_32f<dump>((const float*)ptrs[0], (float*)ptrs[1], len);
// 	} else { // double
// 		Log_64f<dump>((const double*)ptrs[0], (double*)ptrs[1], len);
// 	}

// 	return 0;
// }

// find the minimum and maximum element values and their positions
//// support type: single-channel
template<typename _Tp, int chs>
int minMaxLoc(const Mat_<_Tp, chs>& _img, double* minVal, double* maxVal = 0, Point* minLoc = 0, Point* maxLoc = 0, const Mat_<uchar, 1>& mask = Mat_<uchar, 1>())
{
	FBC_Assert(chs == 1);
	if (!mask.empty()) {
		FBC_Assert(_img.rows == mask.rows && _img.cols == mask.cols);
	}

	double minVal_ = INT_MAX;
	double maxVal_ = INT_MIN;
	Point minLoc_ = Point(-1, -1);
	Point maxLoc_ = Point(-1, -1);

	if (mask.empty()) {
		for (int y = 0; y < _img.rows; y++) {
			_Tp* p = (_Tp*)_img.ptr(y);

			for (int x = 0; x < _img.cols; x++) {
				if (p[x] > maxVal_) {
					maxVal_ = p[x];
					maxLoc_.x = x;
					maxLoc_.y = y;
				}

				if (p[x] < minVal_) {
					minVal_ = p[x];
					minLoc_.x = x;
					minLoc_.y = y;
				}
			}
		}
	} else {
		for (int y = 0; y < _img.rows; y++) {
			_Tp* p1 = (_Tp*)_img.ptr(y);
			const uchar* p2 = mask.ptr(y);

			for (int x = 0; x < _img.cols; x++) {
				if (p2[x] && p1[x] > maxVal_) {
					maxVal_ = p1[x];
					maxLoc_.x = x;
					maxLoc_.y = y;
				}

				if (p2[x] && p1[x] < minVal_) {
					minVal_ = p1[x];
					minLoc_.x = x;
					minLoc_.y = y;
				}
			}
		}
	}

	*minVal = minVal_;
	if (maxVal) *maxVal = maxVal_;
	if (minLoc) *minLoc = minLoc_;
	if (maxLoc) *maxLoc = maxLoc_;

	return 0;
}

// Normalizes the norm or value range of an array
/* \f[\| \texttt{dst} \| _{L_p}= \texttt{alpha}\f]
(where p=Inf, 1 or 2) when normType=NORM_INF, NORM_L1, or NORM_L2, respectively; or so that
\f[\min _I  \texttt{dst} (I)= \texttt{alpha} , \, \, \max _I  \texttt{dst} (I)= \texttt{beta}\f] */
// support type: float/double, multi-channels
template<typename _Tp1, typename _Tp2, int chs>
int normalize(const Mat_<_Tp1, chs>& _src, Mat_<_Tp2, chs>& _dst, double a = 1, double b = 0, int norm_type = NORM_L2, const Mat_<uchar, 1>& _mask = Mat_<uchar, 1>())
{
	//FBC_Assert(typeid(float).name() == typeid(_Tp).name() || typeid(double).name() == typeid(_Tp).name());
	if (_dst.empty()) {
		_dst = Mat_<_Tp2, chs>(_src.rows, _src.cols);
	} else {
		FBC_Assert(_src.size() == _dst.size());
	}

	double scale = 1, shift = 0;
	if (norm_type == FBC_MINMAX) {
		double smin = 0, smax = 0;
		double dmin = MIN(a, b), dmax = MAX(a, b);
		minMaxLoc(_src, &smin, &smax, 0, 0, _mask);
		scale = (dmax - dmin)*(smax - smin > DBL_EPSILON ? 1. / (smax - smin) : 0);
		shift = dmin - smin*scale;
	} else if (norm_type == FBC_L2 || norm_type == FBC_L1 || norm_type == FBC_C) {
		fprintf(stderr, "Error: normalize norm no impl\n");
		FBC_Assert(0); // TODO
		/*scale = norm(_src, norm_type, _mask);
		scale = scale > DBL_EPSILON ? a / scale : 0.;
		shift = 0;*/
	} else {
		FBC_Error("Unknown/unsupported norm type");
	}

	Scalar scalar = Scalar::all(shift);
	if (_mask.empty()) {
		_src.convertTo(_dst, scale, scalar);
	} else {
		Mat_<_Tp2, chs> tmp;
		_src.convertTo(tmp, scale, scalar);

		for (int y = 0; y < _dst.rows; y++) {
			_Tp2* p1 = (_Tp2*)_dst.ptr(y);
			const _Tp2* p2 = (_Tp2*)tmp.ptr(y);
			const uchar* p3 = _mask.ptr(y);

			for (int x = 0; x < _dst.cols; x++) {
				if (p3[x] != 0) {
					p1[x] = p2[x];
				}
			}
		}
	}

	return 0;
}

} // namespace yt_tinycv

#endif // FBC_CV_CORE_MATHFUNCS_HPP_